Esta torre solitária, é tudo o que resta do antigo castelo mandado construir por D. Afonso Henriques, oferecendo vistas magníficas sobre o centro histórico da vila e as majestosas serras circundantes.
Dentro da torre, encontrará o Núcleo Museológico, que revela o rico património arquitetónico, histórico e cultural de Melgaço, desde os tempos pré-históricos até aos dias atuais. O Castelo de Melgaço é notável por ser a fortificação mais setentrional de Portugal, tornando-o uma joia única a descobrir.